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Cittadina posta all'estremità meridionale del lago, all'origine del fiume Mincio. E' il luogo più centrale di tutto il lago per la sua vicinanza alla Pianura Padana ma anche ai molteplici parchi divertimenti del Garda. Fu un centro di rilievo fin dalla preistoria, abitato da popolazioni palafitticole. Molto bella la passeggiata lungo la cinta fortificata, con vista sul golfo e sulle colline circostanti. All'interno delle mura piazza Bettotti con la palazzina del Comando del Presidio, dove nel settembre del 1917 si decise la ritirata delle truppe italiane entro la linea del Piave, e un museo storico. Sempre all'interno della cinta muraria la chiesa parrocchiale di San Martino, del XVIII secolo, costruita sui resti di un tempio pagano, interamente affrescata. Piacevoli anche le escursioni sul lungo Mincio.